中学生发明“爬楼轮椅” 不颠不打滑能自驾(图)

来源:北京晚报 2017-05-04 18:01 http://www.mnw.cn/

　　不怕突然停电或打滑

　　在实现了爬楼和自平衡的基本功能之后，王昱添开始为轮椅的舒适度和安全性考虑。“市面上的爬楼轮椅没有减震设计，‘硬邦邦’地运动，让人坐在上面很不舒服。”借鉴汽车或坦克的扭杆悬挂系统，王昱添设计了轮椅的减震器，对道路不平或坑洼带来的震动进行减震，确保出行的舒适度。

　　“如果轮椅在爬楼时没电了，或者是打滑了，怎么办？太危险了。”想到这里，王昱添决定为轮椅增加应急支架、安全系统。“我写了一个自检的小程序，在轮椅自动运行的过程中，会不断对周围环境的安全情况进行评估。”如果在爬楼的过程中打滑或没电了，安全系统会率先对两侧的履带进行锁定，“不论怎么打滑，履带锁定，轮椅就不动了。”然后在一秒钟之内，轮椅下方像飞机起落架一般的应急支架就会伸出，撑在楼梯或地面，对轮椅进行固定和支撑。

　　王昱添的爬楼轮椅已经改了四版，目前正在调试、改进第五代。如今，这款轮椅又有了许多让人意想不到的功能。比如座位平移功能， “现在不少公共场所都设有无障碍设施，比如残障人士专用的卫生间。但对于许多行动不便的人来说，使用公共设施还是有困难的。”为此，王昱添设计程序、改造结构，使座位能够脱离轮椅，将坐在上面的使用者平移到需要的位置，“比如，行动不便的老年人在使用公共卫生间时，一按按钮，连人带座就会移动到马桶上方。”

　　有望实现“自动驾驶”

　　虽然整个项目跨越了王昱添的初中和高中两个时期，现在升入高中的他学业渐忙，但他对自己的这个项目，还是有很多“脑洞”合不上，正在着手对它的各个方面进行改善，添加更多的功能。

　　首先就是基于目前轮椅已经具备的“GPS定位报警系统”演化而来的“自动驾驶系统”。王昱添介绍，目前轮椅已实现紧急报警功能，“当轮椅上的老人、病人遇到特殊情况，可以直接按下轮椅一侧的按钮，系统将把目前轮椅所在位置的坐标发送到手机端，家人、子女通过接收坐标信息和地图的坐标反查功能，就能及时赶到提供帮助。

　　下一步，王昱添打算为轮椅增加“自动驾驶”的功能，“在楼梯间，像坐电梯一样，在轮椅上按下几层，直接就能‘爬’到几层。”虽然原理类似电梯，但既不用对楼梯进行改造，也不用大规模铺设轨道，既省时又省力，还能节省建设开支。

　　此外，他还希望基于物联网的技术，实现轮椅状态和位置在手机端的实时展示，“家人可以通过手机实时查看老人、病人的情况。”

　　王昱添希望自己的发明能够大规模推广，让它纳入社区养老的范畴，成为公用设施，来服务更多的老年人和残障人士。

责任编辑：凌芹莉