武汉四名大一学生制作“按摩机器人” 可捶背捏肩
团队人员合影
据了解，他们设计的这个按摩机器人身形小巧，由电源、线路、控制程序和接受模块等几个部分组成，以mBOt小车作为底座方便移动，通过支架零件固定两个机械手和两个小轮。吕新悦介绍，机械手模仿手臂运动，使机械手开合达到捏背的目的，机械手是按摩机器人的主要执行部件，通过按摩机器人的操作，可以选择捶背、捏肩或者又捶背又捏肩的程序，而小轮上下运动则是模仿捶背的动作。
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