上海天文台2017年秋季博士招生考试大纲及参考书目
中国科学院上海天文台博士研究生入学考试大纲
《测量平差》
测量平差是天文领域的重要专业基础，是大规模海量天文测量数据处理的必备技能。本课程主要以“误差理论与测量平差基础”中的内容为主，兼顾广义测量平差的内容，考察平差基本技能和处理复杂平差问题的能力。
一、考试内容
(一)测量平差基础
1. 最小二乘原理及其准则函数
2. 间接平差、条件平差及其模型的建立
3. 附有限制条件的间接平差法
4. 误差传播率以及内外符合精度
5. 观测值定权的基本策略
6. 平差结果的一般统计性质
(二) 广义测量平差原理
1. 多维正态分布的定义
2. 正态随机向量的条件期望与条件方差的定义与性质
3. 极大似然估计、极大验后估计、最小方差估计、线性最小方差估计的原理与准则函数
4. 广义最小二乘的原理及其与普通最小二乘估计准则的区别和联系
(三) 卡尔曼滤波模型
1. 卡尔曼滤波模型的主要组成部分
2. 状态转移矩阵的定义与性质
3. 卡尔曼滤波模型的基本原理与估计准则
4. 常速度与常加速度状态方程的表达
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