解密多旋翼无人机 身手超群“蜘蛛侠”装上“千里眼”（图）

　　几只爪子扒住地面，活像一只大蜘蛛，不过，它就像身手超群的蜘蛛侠，轻松飞上天空，钻入人类难以进入的高空，闪转腾挪间拍下清晰图片与视频。昨天下午，记者在厦门市美亚柏科信息股份有限公司（下简称“美亚柏科”）无人机项目部，见到了本次“高看厦门”活动将使用的多旋翼无人机。

　　它由哪些部分组成？它有什么高强的本领，能够为“高看厦门”提供最棒的照片？记者采访了相关负责人，为您全面揭秘。

硬件

智能稳定的“空中之眼”

　　身高不过25厘米，体重不到3斤，四支旋翼成十字结构，“肚子”下装着一部小巧的摄像机。吕刚告诉记者，这将是此次“高看厦门”拍摄活动所使用的一款无人机——四旋翼无人机。美亚柏科无人机项目部经理吕刚介绍说，无人机主要由飞行器、控制链路、遥测链路、云台和地面站等部分组成。各部分都有自己的重要作用。

镜头

　　1200万像素定焦镜头

　　“云台”帮助稳定拍摄

　　搭载的高清定焦镜头视角很宽，适合运动过程中的拍摄，而且像素达到了1200万，犹如一只空中的 “千里眼”。“如果按照要求拍下的大量照片通过对应的软件加工，还能合成矢量图，并做成3D图片。”吕刚表示。

　　无人机在飞行过程中难免会晃动，可搭载的相机需要随时保持机身稳定以拍摄稳定清晰的图像。但有了云台之后，无论无人机如何晃动，搭载在云台上的相机都能随之反向晃动，镜头能保持稳定。无人机项目部的操控员郭伟强告诉记者，此次拍摄“高看厦门”使用的无人机上装载的是比常用的两轴云台更高级的三轴云台，技术水平已经达到国际先进水平，能更有效地保持相机的机身稳定，拍摄出来的图像会更清晰。

大脑

　　可与操控者“对话”

　　“失联”后能自己回家

　　控制链路中的飞行控制器是无人机的“大脑”，它能够让无人机与地面操控人员进行互动，“打个比方，它可以跟操控者‘对话’，这使得它区别于航模。”吕刚说。有了飞行控制器，无人机就有了智能，能接收操控员的指令，并指挥无人机执行指令，还能同时将收集到的详细数据和自身数据传回地面站，方便操控员了解无人机情况。即使一时与遥控断开，只要在无人机出发前设定出发点，无人机就会自动返回出发点。也就是说，在这次拍摄活动中，无人机可以在与操控人员的频繁交互中，抵达最精确的高空某处，抓拍最佳角度的照片。

　地面战

　　实时显示无人机状况

　　灵活规划飞行路线

　　无人机地面站是操控员实时了解无人机飞行情况的重要平台，它可以是电脑，也能是手机，只要安装相应软件就能变身地面站。吕刚拿起一台平板电脑为记者演示。他打开软件调出地图，在地图上随意设置了几个点，圈出无人机的飞行范围，软件马上就自动规划出无人机的飞行线路。在屏幕一侧则显示无人机电量、飞行姿态等实时数据，方便操控人员掌握情况。

功能

　　动作灵活的

　　“空中高手”

快 1分钟就能飞上十楼

　　“比如火灾时，要观察10楼是否有人，架云梯可能需要10分钟，无人机飞上去只要1分钟，节约的时间能救好几个人。”吕刚介绍说，无人机的速度很快，能够轻松前往人类不易到达的位置拍摄——言下之意，这次“高看厦门”的拍摄活动中，无人机可能会寻找到很多我们前所未见的角度，而它快速的特点，也会为拍摄提高不少效率。

灵 高空特技难不倒它

　　前进、后退、悬停、左倾、右倾、左滚转、右滚转，快速爬升、钻过缝隙……操控员郭伟强现场用遥控器，为记者展示无人机的灵活便捷。

　　相比于固定翼无人机，多旋翼无人机更加小巧灵活，适合城市复杂地形拍摄，“旋翼越多，无人机的承载就越大，美国最大的16旋翼无人机能够搭载一个人飞行20分钟。”郭伟强介绍说，而此次“高看厦门”选择四旋翼无人机，工作时间大概是25分钟，在市区的遥控距离能达1公里，郊区则有2至3公里，已经完全能够满足拍摄需求。吕刚说，只要无人机电池电量足够，无人机就能够一直悬停，而且只要在遥控距离内，无人机也能一直上升高度。

　　这也就意味着，只要确定了地点，无人机就能够用它灵动的身躯，为我们提供全方位的角度进行拍摄，只有想不到，没有做不到。