清华研究生与群峰机械公司合作出成果 研发智能垃圾桶(图)
在路旁，我们常看到环卫人员抬着畚箕，走很长一段路，才能将其倾倒到垃圾车里。有什么办法能让垃圾车跟着走？记者近日从市公务员局了解到，清华大学研究生社会实践队的王智博就设计出了这么一款智能随动垃圾桶。目前，随动垃圾桶设计已初具雏形。
清华大学电子工程系学生王智博设计的模型车（模拟垃圾桶）可跟踪色块进行移动。
随动垃圾桶初具雏形能紧随目标保持距离
王智博是清华大学电子工程系博士研究生二年级学生，今年第一次报名参加清华大学研究生在南安的社会实践活动，他选择到福建省群峰机械有限公司，“看到群峰机械公司申报的项目里有随动垃圾桶，刚好是我感兴趣的项目”。
经过前期调研，王智博了解到，目前市面上还没有一款可以跟随清洁人员移动的智能垃圾桶。经过一个多月的研究、设计，王智博设计的随动垃圾桶已初具雏形。
随动垃圾桶的实际应用效果如何呢？近日，王智博给记者现场演示了一番。
王智博拿出一辆长约30公分的模型车，放置在地上，手里拿着一张紧贴着泡沫板的纸，开始移动。当王智博移动的时候，模型车果然亦步亦趋紧随其后。“你走哪它就跟着往哪，并且保持一定的距离。”
记者看到，该模型车顶部安装有一个摄像头。“摄像头采集识别前方目标图像的数据，识别位置。”王智博解释说，这样垃圾桶就可以跟随清洁人员移动，并保持一定的距离。
如果垃圾桶移动的过程中遇到障碍怎么办？“目前这款随动垃圾桶还处于研发阶段，我们也考虑了可能存在的问题，比如遇到障碍物、摄像头的视野范围受限制等。”王智博说，下一步，他将对垃圾桶的目标检测技术进行改进，“我们将用视野更广的广角摄像头，安装超声波避障装置，自动避开障碍物”。
环卫工期待新“伙伴”推广需控制成本
王智博告诉记者，这款随动垃圾桶适合在人流量大的公园、景区或大型厂房投用。
“从目前来看，这款随动垃圾桶实用性挺高。”群峰机械公司总经理助理张建海说。
对于这款智能垃圾桶，一线的清洁人员怎么看？近日，记者在市区随机采访了几位环卫工，将拍摄的随动垃圾桶演示过程拿给他们观看，大家都感觉很新颖。
“日常清洁过程中，我们都是一只扫把、一个畚箕和一辆垃圾车。”环卫工老黄告诉记者，他负责市区主要道路清扫，工作量非常大，常常清扫道路后，抬着畚箕往回走几十米，再倒进垃圾车里。“如果真有跟随环卫工的垃圾车，我们就不用这样来来回回走了。”
对于随动垃圾桶的设计，市环卫处主任林金财很赞赏。但林金财也指出，目前环卫成本较低，“清洁工具成本仅数百元”，智能垃圾桶要投用推广，需要控制成本。（ 记者 庄晓丽 朱晨辉 文/图）
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