国防科大学员研发出“云触”仿生机械臂:远程操控还能与人的动作神同步
医疗专家相隔万里也能对患者进行手术，老师不在教室就可实现手把手教学，这些都是科幻电影中才有的场景。而一款“云触”仿生机械臂的诞生就让这一梦想开始接近现实，它不仅能实现远程操控，还能与人的动作"神同步"，完成指定任务。
在国防科技大学，学员张航与孙毅正在对他们研发的“云触”仿生机械臂进行调试。这款基于三维图像的远距离手势控制装置，通过肢体动作就可实现简单操作，相比目前常用的机械臂更加精准、灵活。
国防科技大学学员 孙毅：这套系统可以实时提取手部的信息，并且可以让机械臂根据手的运动来运动，并且可以识别手是处于掌还有拳的状态来实现机械臂的抓握。
该设备组成包括二维色彩摄像头与三维深度摄像头，二者组合作为视觉传感器，将手的二维图像信息与深度信息一起发送至计算机端进行数据处理，将手势的运动解析成机械臂的指令集，经过网络发送至机械臂，从而实现手势控制机械臂的运动。近年来，随着人类对深海、太空、环境工程、远程医疗、家居服务等领域研究与应用的多样化需求，机械臂控制技术向智能化方向发展已成趋势。
据介绍，未来“云触”仿生机械臂可在医疗手术、微电子制造与封装、反恐排爆、位置环境探索等领域发挥重要作用，甚至能够完成多种人工无法完成的操作。
原标题：国防科大学员研发出“云触”仿生机械臂 远程操控还能“神同步”
责任编辑：袁静静
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