厦门自动驾驶客车升级上新 360度无盲区感知控制达到毫秒级

来源:厦门日报 2022-09-15 10:14 http://www.mnw.cn/

　　360度无盲区感知、厘米级高精度定位、控制达到毫秒级……近日，金旅驰睿自动驾驶客车正式量产下线。这辆全新造型的自动驾驶客车，是金旅客车自动驾驶技术迈向新征程的又一力作。

　　首次亮相的金旅驰睿自动驾驶客车，外形炫酷，氙气前大灯科技感十足，是金旅客车集多年自主研发经验正向设计结晶，达到了高安全、高性能、高可靠的自动驾驶顶尖级技术水准。整车采用绿色环保的纯电驱动，续航里程可达360公里。

　　同时，金旅驰睿自动驾驶客车搭载了蘑菇车联全栈软硬件解决方案，能够安全高效地处理各种复杂城市交通路况，满足各地自动驾驶项目多样化需求，适合在城市公共交通、园区接驳等多场景运营。车辆配备8颗固态激光雷达，可实现360度无盲区、超远距离、多重冗余感知；融合GNSS、SLAM和特征定位技术，达到厘米级高精度定位；线控底盘采用双重冗余设计，控制达到毫秒级，横向控制精度0.1度，让安全更上一个层级。

　　到目前为止，金旅客车的自动驾驶车辆已交付近200台，应用于地铁接驳专线、微循环公交、快速路公交、园区通勤摆渡、景区观光游览等一系列场景，实际运行里程超过200万公里，在环境感知技术、多传感信息融合技术和智能决策技术等方面实现了突破，基本达到了常态化运营能力，成为自动驾驶商业化运营的“领航者”。(厦门日报记者刘艳通讯员张荣森)

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