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厦门自动驾驶客车升级上新 360度无盲区感知控制达到毫秒级

来源:厦门日报 2022-09-15 10:14 http://www.mnw.cn/

  360度无盲区感知、厘米级高精度定位、控制达到毫秒级……近日,金旅驰睿自动驾驶客车正式量产下线。这辆全新造型的自动驾驶客车,是金旅客车自动驾驶技术迈向新征程的又一力作。

  首次亮相的金旅驰睿自动驾驶客车,外形炫酷,氙气前大灯科技感十足,是金旅客车集多年自主研发经验正向设计结晶,达到了高安全、高性能、高可靠的自动驾驶顶尖级技术水准。整车采用绿色环保的纯电驱动,续航里程可达360公里。

  同时,金旅驰睿自动驾驶客车搭载了蘑菇车联全栈软硬件解决方案,能够安全高效地处理各种复杂城市交通路况,满足各地自动驾驶项目多样化需求,适合在城市公共交通、园区接驳等多场景运营。车辆配备8颗固态激光雷达,可实现360度无盲区、超远距离、多重冗余感知;融合GNSS、SLAM和特征定位技术,达到厘米级高精度定位;线控底盘采用双重冗余设计,控制达到毫秒级,横向控制精度0.1度,让安全更上一个层级。

  到目前为止,金旅客车的自动驾驶车辆已交付近200台,应用于地铁接驳专线、微循环公交、快速路公交、园区通勤摆渡、景区观光游览等一系列场景,实际运行里程超过200万公里,在环境感知技术、多传感信息融合技术和智能决策技术等方面实现了突破,基本达到了常态化运营能力,成为自动驾驶商业化运营的“领航者”。(厦门日报记者 刘艳 通讯员 张荣森)

原标题:厦门自动驾驶客车升级上新 360度无盲区感知控制达到毫秒级
责任编辑:方迪
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