任豪不是上戏毕业的，不过他曾到上戏的表演系进修。任豪于2014年加入白色系，成为旗下练习生，任豪没有唱跳基础，最初曾在选拔中被淘汰，但通过后天的努力，他终于再次得到一个机会，加入了白色系，于2015年以ZERO-G成员的身份出道。
由于ZERO-G在娱乐圈中的发展一直不温不火，所以任豪的知名度也不高，2019年，任豪参加了选秀综艺《创造营2019》，凭借帅气的颜值以及优秀的唱跳实力，他逐渐被更多人看到，知名度迅速飙升，收获无数粉丝，最终以第九名的好成绩再次出道，成为R1SE的成员。
再次出道后，任豪便一直随组合一起发展，发行了《就要掷地有声的炸裂》、《炸裂狂想曲》、《曜为名》等多张专辑，在《曜为名》这张专辑中，任豪还以小分队的形式与焉栩嘉、翟潇闻、刘也合唱了情歌《粉色闪电》。
虽然在组合中任豪是门面担当，但他的实力不容小觑，不仅会rap，声乐和舞蹈也非常不错，堪称全能门面，除了发展音乐事业外，任豪也逐渐向影视方向发展，曾参演《择天记》、《千古玦尘》等剧。
