今日凌晨神八和天宫首次交汇 对接圆满成功

N新华

　　今日1时36分，神八和天宫一号实现首次交会对接，成为一个组合体。1时46分，载人航天工程总指挥常万全宣布，我国首次空间交会对接取得圆满成功！

　　正在国外访问的中共中央总书记、国家主席、中央军委主席胡锦涛发来贺电，祝贺我国首次空间交会对接任务圆满成功。吴邦国、温家宝、李长春、习近平、李克强、贺国强、周永康等领导同志在北京航天飞行控制中心观看天宫一号和神舟八号交会对接实况。

　　接下来将进入12天的组合体飞行段，然后两者进行分离。分离成功，才意味着我国成为美俄之后全世界第三个掌握空间交会对接技术的国家。

导引段

2日17时05分 神八“看到”天宫

　　2日17时05分，在北京飞控中心精心控制下，神八成功实施第5次远距离导引变轨，使其进入距地面高度约330公里的近圆轨道，抵天宫一号后下方约52公里处，与天宫一号处在相同轨道面的交会对接点上。神八会逐渐感应到天宫的存在，传回更精确的控制数据。

　　神八发射入轨时，与天宫一号距离10000公里。神八万里追赶天宫一号的过程，与地面上两辆车的追赶并不相同。天宫一号在固定的轨道上运行，发动机并不工作；而神舟八号则通过不断的变轨来拉近两者之间的距离。

　　神八入轨以来，分别在第5圈、13圈、16圈、19圈实施了4次变轨控制。北京航天飞行控制中心主任陈宏敏介绍说，远距离导引段变轨控制，是实施交会对接任务的关键步骤之一。由于变轨控制频繁、时间间隔短、空间环境复杂等因素，对短弧段定轨精度提出了极高的要求，北京航天飞行控制中心采用高精度动力学模型和多种数据源融合的短弧段定轨方法，有效提高了测定轨精度。

自主控制段

2日23时08分

还差最后52公里

　　2日23时08分，神八和天宫一号建立起了稳定的空空通信，飞船开始进入自主控制段。整个自主控制段约两个半小时。

　　在自主控制阶段，飞船分三个阶段进行交会对接：其中从52公里到5公里是寻的段，从5公里到140米是接近段，从140米到对接机构接触是平移靠拢段。

　　两者相距5公里、400米、140米、30米处神八要四次停泊，主要目的是要对两个航天器的关键状态进行监视和判断，避免相撞。每个停泊点停留数分钟不等。

　　3日0时04分，神八成功到达相距天宫一号5公里的停泊点，神八第一次踩刹车，与天宫一号保持相对静止。

　　“在这4个停泊点中，5公里是最重要的一个，这是一个相对安全的距离。再一个是最后30米的这个停泊点，也很关键，就像踢足球的临门一脚。通过多个发动机同时工作，硬把两个飞行器拉过来，接合到一起，这个点应该说是技术含量最高的。”航天测控专家王瑞军说。

对接段

3日1时36分

“神天”完成拥吻

　　1时23分，飞船自主进入30米停泊点，稍做停泊。（在东风站的上空——甘肃陕西上空）

　　1时28分，对接环接触！神舟八号对接机构上的传感器实时下传的数据表明，两个航天器已经成功接触。

　　1时31分，神八对接机构上3把捕获锁与天宫一号对接机构上3个卡板器咬合。对接机构完成捕获。飞船发动机关机。此时，二者完成的是柔性连接，连接后仍能相互移动。

　　1时32分，神八飞船对接机构的机械缓冲系统开始缓冲和校正，储存和消耗能量，校正对接换姿态，使两个飞行器处于水平位置。随后，神舟八号对接机构的对接换环收回，拉近两航天器，两对接机构前端框面互相贴合。

　　1时36分，神舟八号对接锁的主动钩启动，与天宫一号被动钩锁紧，完成两航天器的刚性连接。

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对接须控制好 12个自由度

　　航天专家朱毅麟说，完成对接，速度和自由度一定要控制好，这个有很高的难度。航天器的飞行速度大约在每秒8公里左右，要保证双方的速度每秒相差1米左右，才能顺利完成对接，这是对速度的控制。另一个难度就是自由度，就像钢笔和笔帽一样，轴线必须对准才能合上。可是在天上，天宫一号可以上下、左右、前后6个方向移动，它有6个自由度，加上神八，一共是12个自由度。要在高速下把对接的角度控制好，就必须控制好这12个自由度。