优必选机器人荣光背后揭秘：创始人曾耗尽半亿家产

来源:腾讯科技 2016-02-14 10:30 http://www.mnw.cn/ 海峡都市报电子版

[摘要]优必选在研发机器人的过程中出现了无数的瓶颈和难关，以及无尽的资金投入。

　　同步性和一致性是最棘手两大难题

　　在春晚上500多个机器人一起表演，Alpha 1S动作的同步性和一致性是最棘手的两大难题：

　　一，控制台距离最远端的机器人达50米以上，要求信号的传输距离远，抗干扰能力强及机器人接收信号的灵敏度高。

　　研发部门专门为此更新信号传输模块，从适用于个人点对点普通蓝牙传输模块升级到可以一对多的无线传输模块，信号传输距离从百米以内到能同时覆盖半径5千米内的540台机器人；

　　此外，增加了控制机器人软件的同步处理算法，使得540台机器人之间的同步误差能达到毫秒级别的处理能力。

研发人员在进行软件编程

　　二，为保证最佳拍摄效果，需要增加镜头内的机器人排列密度，这意味着Alpha 1S的间距要从之前的1×1m缩小到0.6×0.6m，但这很可能会使机器人跳舞时伸展空间不足，导致动作混乱甚至引发倒下的骨牌效应；

　　四个方阵的机器人利用眼部LED灯组成“冲向巅峰”四字，要求每个Alpha 1S的位移量足够小才能在视觉上精准突显出字形。

　　间距小、位移小，加上Alpha 1S的12套舞蹈动作设计都必须与音乐节拍协调且符合春晚舞蹈导演的要求，研发人员必须反复测试与调节机器人重心的运动幅度，确保每一台Alpha 1S的位移量都在要求以内。

　　现场工作人员则需要在演出前有序解决机器人的运输、台上固定位置摆放才能万无一失地控制Alpha 1S眼部LED灯的亮灭状况。

　　事后优必选技术部的员工称，连日来对540个Alpha 1S从运动、姿势、位置等方面，进行单个调试，再到集体调试，循环往复，根本就顾不上要重复多少次。

研发人员对Alpha 1S进行调试

　　技术“虎口”突破后，还有其他可能导致演出不完美的障碍或细节。据内部人士透露，虽说上台表演的是540台Alpha 1S，但优必选实际上需要准备720台机器人以防万一。

　　两周不到的筹备时间内，研发部从设计到测试环节筛选出不同方案，就在出发彩排前一天晚上，生产部还连夜通宵加工和测试，终于顺利按时提供720台达标的机器人。

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